感觉分为躯体感觉和内脏感觉。以下所述是介绍躯体感觉。躯体感觉包括了浅感觉、深感觉、复合感觉。

　　浅感觉包括皮肤及黏膜的痛温触觉和压觉，受外界环境的理化刺激而产生，感受器大多浅表，位于皮肤内。

　　深感觉是深部组织的感觉，又称本体感觉，是由于体内肌肉的收缩，刺激了肌、腱、关节和骨膜等处的神经末梢，即本体感受器(肌梭、腱梭等)而产生的。

　　复合感觉是大脑综合、分析、判断的结果，也称皮质感觉。

　　浅感觉

　　有痛、温、触觉和压觉，障碍类型有：

　　1、感觉异常。最常见，无外界刺激自发感觉身体某一部位有异常，如麻木感、蚁走感、针刺感、温热感、触电感等。

　　2、感觉倒错，对触觉刺激感觉疼痛，对温热刺激感觉寒冷。

　　3、感觉迟钝，表现为刺激必须到达较强程度才能感觉到，或刺激从开始到被感知之间有一段潜伏期，随后可向周围扩散，刺激停止后仍持续有后作用。

　　4、感觉过敏，对刺激反应超过正常，轻微刺激可引起剧痛。

　　5、感觉减退，刺激阈增高，反应反而减弱，给予强刺激才能引起一般感觉。

　　6、感觉缺失，在清醒状态下，对刺激全无感觉，如同一部位各种感觉都消失，成为完全性感觉缺失，如只有某种感觉缺失，其它感觉尚存，则称为分离性感觉障碍。

　　深感觉，也称本体感觉，包括：

　　1、关节觉，包括位置觉和运动觉，位置觉是患者闭目，检查者将肢体置于某种位置上，让患者说出肢体所处的位置，或让另一侧肢体模仿出相同的角度。运动觉，患者闭目，检查者被动活动患者四肢，让患者说出肢体的运动方向，如检查者轻持患者的手指或足趾两侧做被动运动约5度左右，让患者闭目回答向上或向下，如感觉不清可加大活动幅度或再尝试较大的关节。

　　2、震动觉，用每秒震动128次的音叉柄端置于患者肢体的骨隆处，如胸骨，锁骨，肩峰，鹰嘴，尺桡骨茎突，棘突，髂前上嵴，股骨粗隆，腓骨小头及内外踝等，询问患者有无震动感，并注意感受时间，两侧对比，正常人有共鸣性震动感。

复合感觉，是大脑皮质(顶叶)对各种感觉刺激整合的结果，必须在深浅感觉均正常时检查才有意义。有两点辨别觉，图形觉，实体觉。用分开的两脚规刺激两点皮肤，若有两点觉，再缩小两脚规距离，直至患者感觉为一点为止，测出两点间的最小距离。图形觉用铅笔或火柴在皮肤上些数字或画图型，询问患者能否辨别。实体觉，测试手对物体大小，形状，性质的识别能力，患者闭目，将日常生活中熟悉的物品放置患者手中，让患者抚摸后说出物体的名称，大小及形状。(先患侧再健侧对比。)